玻璃上下片機械手在取玻璃的時候都是使用橡膠吸盤來固定,，但是不同的玻璃厚度不同,，重量不同,。

在不同的真空度下，吸力大小不一樣,，所以在上下片玻璃的時候需要調(diào)整不同的真空度,。

那么以100平方厘米為例，兩種真空度下可以吸起的玻璃重量如下：

1,、吸盤在60%真空度下可以達到60公斤的吸力,再保留2倍安全系數(shù)的話,相當于可以吸起30公斤的玻璃板

2,、吸盤在80%真空度下可以達到80公斤的吸力,再保留2倍安全系數(shù)的話,相當于可以吸起40公斤的玻璃板

其他情況下直徑120mm左右的手動吸盤,，單個吸盤的吸力大約50公斤；如果是電動吸盤,，直徑300mm左右,，單個吸盤的吸力大約400公斤；

正常吸玻璃豎直使用的話,，需要考慮4倍以上安全系數(shù),。