玻璃自動(dòng)下片臺(tái)沖壓可以進(jìn)行單調(diào)危險(xiǎn)的沖壓工作,,降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,,一臺(tái)沖壓機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,,根據(jù)企業(yè)具體情況,,有所不同。理論上可以全天24小時(shí)工作,,且誤差率比人工更低,,速度更快。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高,,同時(shí)還要求生產(chǎn)效率高,,對(duì)于沖壓生產(chǎn)線來說,沖壓機(jī)器人不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足,,同時(shí)還具備精度高,、效率高、便于管理,、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),。
玻璃自動(dòng)下片臺(tái)通常用作沖壓拉伸機(jī)的附加裝置,搭建自動(dòng)生產(chǎn)線,,并實(shí)現(xiàn)上裝卸和傳遞工件,,在加工中心中更換刀具等。應(yīng)用玻璃自動(dòng)下片臺(tái) 可以代替人從事單調(diào),、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,,改善勞動(dòng)條件,,保證人身安全。
玻璃自動(dòng)下片臺(tái)主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型,。托持型和吸附型等,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng)),、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,,稱為機(jī)械手的自由度。