玻璃上下片臺(tái)上片時(shí)動(dòng)作步驟主要有以下幾個(gè)：

  收料卷筒在上片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),，收料卷筒帶動(dòng)玻璃移動(dòng);當(dāng)探頭識(shí)別出玻璃上的保護(hù)膜到達(dá)待取料區(qū)或載臺(tái)特定位置時(shí),，壓膜機(jī)構(gòu)的壓塊向下移動(dòng)壓合在下支撐板，使玻璃在壓膜機(jī)構(gòu)后面的部分停止移動(dòng),，送料卷筒也停止向前送料,。

  真空取料機(jī)構(gòu)的真空吸附板沿X軸移動(dòng)到載臺(tái)的保護(hù)膜上方后，沿Z軸下移到真空吸附板與保護(hù)膜接觸,、真空吸附板將保護(hù)膜吸附固定;載臺(tái)在上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下沿位移槽向后水平移動(dòng),，收料卷簡(jiǎn)繼續(xù)收料，直到真空吸附板所吸附的保護(hù)膜與底膜完全分離,，完成撕膜動(dòng)作,。

  真空取料機(jī)構(gòu)的真空吸附板與保護(hù)膜一起沿沿Z軸上移到特定位置后，真空取料機(jī)構(gòu)沿X軸前移到待貼合區(qū),，末后玻璃上片臺(tái)中的真空取料機(jī)構(gòu)將真空吸附板底下的保護(hù)膜與待貼合區(qū)的玻璃片貼合,。