玻璃上下片臺上片時動作步驟主要有以下幾個：

  收料卷筒在上片驅(qū)動機構(gòu)的電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，收料卷筒帶動玻璃移動;當探頭識別出玻璃上的保護膜到達待取料區(qū)或載臺特定位置時,，壓膜機構(gòu)的壓塊向下移動壓合在下支撐板,，使玻璃在壓膜機構(gòu)后面的部分停止移動，送料卷筒也停止向前送料,。

  真空取料機構(gòu)的真空吸附板沿X軸移動到載臺的保護膜上方后，沿Z軸下移到真空吸附板與保護膜接觸、真空吸附板將保護膜吸附固定;載臺在上料驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下沿位移槽向后水平移動,，收料卷簡繼續(xù)收料，直到真空吸附板所吸附的保護膜與底膜完全分離,，完成撕膜動作,。

  真空取料機構(gòu)的真空吸附板與保護膜一起沿沿Z軸上移到特定位置后，真空取料機構(gòu)沿X軸前移到待貼合區(qū),，末后玻璃上片臺中的真空取料機構(gòu)將真空吸附板底下的保護膜與待貼合區(qū)的玻璃片貼合,。