玻璃上下片機(jī)械手屬于針對于玻璃行業(yè)的工業(yè)自動化一種,，其控制方式由各自全自動玻璃上下片臺生產(chǎn)廠家設(shè)置完成，一般來說有兩種控制方式：PLC或者是集中控制系統(tǒng),。

PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller,，可編程邏輯控制器,，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制,，定時,，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制玻璃上下片機(jī)械手生產(chǎn)過程,，是全自動玻璃上下片臺控制的核心部分,。

集中控制系統(tǒng)

綜合自動化系統(tǒng)就是將變電站的玻璃上下片機(jī)械手（包括儀表，信號系統(tǒng),，繼電保護(hù),，自動裝置和遠(yuǎn)動裝置）經(jīng)過功能的組合和優(yōu)化設(shè)計，利用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù),，現(xiàn)代電子技術(shù)和通信設(shè)備及信號處理技術(shù),，實(shí)現(xiàn)對全變電站的主要設(shè)備和輸配電線路的自動監(jiān)視，測量,，自動控制和微機(jī)保護(hù)以及與調(diào)度通信等綜合性的自動化功能,。