玻璃上下片機械手主要由于手部和運動機構(gòu)組成,。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,。托持型和吸附型等,。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動),、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度,。

全自動玻璃上下片臺可以進行單調(diào)危險的沖壓工作,，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中,，一臺沖壓機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同,。理論上可以全天24小時工作,，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高,，同時還要求生產(chǎn)效率高，對于沖壓生產(chǎn)線來說,，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足,，同時還具備精度高、效率高,、便于管理,、高質(zhì)量等優(yōu)點。

玻璃上下片機械手通常用作沖壓拉伸機的附加裝置,，搭建自動生產(chǎn)線,，并實現(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等,。應用玻璃上下片可以代替人從事單調(diào),、重復或繁重的體力勞動,，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作,，改善勞動條件,，保證人身安全。